Trục truyền động bị mô-men xoắn T vặn: một đầu bị kéo quay, đầu kia bị tải giữ lại. Ứng suất xoắn lớn nhất ở bề mặt trục:
τ = T / Wt Wt = π · d³ / 16 (trục tròn đặc)
Ví dụ
Trục Ø40 truyền 300 Nm = 300 000 Nmm: Wt = π·40³/16 = 12 566 mm³ → τ = 23,9 MPa.
Đường kính có lũy thừa 3: tăng đường kính trục 26 % thì sức chịu xoắn tăng gấp đôi.