Khối lượng m (kg) là lượng vật chất, không đổi dù ở đâu. Trọng lượng là lực Trái Đất kéo vật xuống, tính bằng Newton:
F = m · g với g = 9,81 m/s² ≈ 10 m/s²
Ví dụ
Phôi 30 kg có trọng lượng F = 30 × 9,81 = 294 N (khoảng 0,3 kN).
Một người 60 kg đứng trên sàn ép xuống lực ≈ 590 N.

Lực là đại lượng có hướng (vẽ bằng mũi tên). Hai lực cùng phương thì cộng hoặc trừ trực tiếp. Hai lực vuông góc thì cộng theo Pythagore: F = √(F1² + F2²), giống cạnh huyền tam giác vuông ở lớp 9.
Định luật 2 Newton F = m·a: muốn vật khối lượng m tăng tốc với gia tốc a thì cần lực F. Đây là lý do khi xi lanh, robot chạy nhanh, lực cần lớn hơn nhiều so với chỉ đỡ trọng lượng.
← 0.2 Đơn vị đo và cách quy đổi · 0.4 Mô-men lực (lực làm quay) →