- Công = lực × quãng đường: A = F·s (J = Nm).
- Động năng của vật chuyển động: E = ½·m·v². Vận tốc tăng gấp đôi thì động năng tăng gấp 4: va chạm ở tốc độ cao rất nguy hiểm.
- Động năng quay: E = ½·J·ω².
- Công suất = công / thời gian: P = A/t (W). P = F·v cho chuyển động thẳng, P = T·ω cho chuyển động quay.
- Hiệu suất η = công suất ra / công suất vào (< 1). Phần mất đi biến thành nhiệt.

← 0.11 Chuyển động quay: vòng/phút, rad/s, vận tốc dài · 0.13 Quán tính: vì sao vật nặng khó tăng tốc →