Chuyển động quay: vòng/phút, rad/s, vận tốc dài

Máy thường ghi tốc độ quay n bằng vòng/phút. Khi tính toán cần vận tốc góc ω (ô-mê-ga) tính bằng rad/s, vì 1 vòng = 2π rad:

ω = 2π · n / 60 v = ω · r = π · d · n / 60000 (v m/s; d mm; n v/ph)

Công suất P = T · ω (W = Nm × rad/s)