Quán tính: vì sao vật nặng khó tăng tốc

Vật nặng thì khó đẩy cho chạy nhanh và khó hãm lại. Với chuyển động quay, "độ nặng" là mô-men quán tính J (kg·m²). J phụ thuộc cả khối lượng lẫn khối lượng đó nằm xa tâm bao nhiêu:

Đĩa đặc: J = ½·m·r² Khối lượng điểm cách tâm r: J = m·r² Gia tốc góc: α = T / J

Bài toán chọn servo, động cơ bước, bàn xoay, băng tải đều dựa trên ý này: mô-men động cơ = mô-men để thắng tải + mô-men để tăng tốc (J × α).