Xoắn: trục bị vặn

Trục truyền động bị mô-men xoắn T vặn: một đầu bị kéo quay, đầu kia bị tải giữ lại. Ứng suất xoắn lớn nhất ở bề mặt trục:

τ = T / Wt Wt = π · d³ / 16 (trục tròn đặc)

Đường kính có lũy thừa 3: tăng đường kính trục 26 % thì sức chịu xoắn tăng gấp đôi.